足式机器人

一点人工一点智能13 小时前
机器人·具身智能·足式机器人
HOVER：人形机器人的多功能神经网络全身控制器编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能HOVER：人形机器人的多功能神经网络全身控制器HOVER通过策略蒸馏和统一命令空间设计，为人形机器人提供了通用、高效的全身控制框架。https://mp.weixin.qq.com/s/R1cw47I4BOi2UfF_m-KzWg
kuan_li_lyg1 年前
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OCS2 入门教程（四）- 机器人示例OCS2 包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。SystemState Dim.Input Dim.