解锁多模态独特魅力-“机器人+Agent+多传感器融合+3DLLM”诠释终极组合大招！01-Multiply算法背景01.01-触觉传感器工作原理：触觉传感器使用不同的原理来感知接触力和其他触觉信息。常见的触觉传感器技术包括压电传感器、电容传感器、电阻传感器、光学传感器和弹性元件等。 接触力测量：触觉传感器能够测量物体施加在其表面的接触力。这些传感器可以提供接触力的大小、方向和分布信息，从而帮助机器人或其他系统感知和控制接触过程。 形状感知：触觉传感器可以检测物体的形状和表面几何特征。通过测量物体与传感器之间的接触区域和接触点的变化，可以推断物体的形状和轮廓。 纹理感知：触觉传感器可以感知