2015年电赛控制类—STM32风力摆控制系统资料+源程序目录一、项目背景二、主要研究内容三、总体思路与研究方案四、主要研究结果五、程序六、图片风力摆控制系统是一种利用风力控制物体做简谐运动的系统，风力的利用和控制技术在我国的发展尚未完善，国内正处于起步阶段。风力摆的工作原理具有较为典型的自动化控制理论特点，其控制方法多种多样。深入研究，在许多工程技术领域都有着广阔的开发前景。风力摆系统的摆体由风扇构成，通过调整风扇的转速实现摆动位置及摆动路线的控制，由于摆动机构的滞后性，实现精确控制具有一定难度。通过合理的摆结构设计，并利用摆线理论建模，设计并优化控制策略，利