消息队列和事件标志组UCOSIII提供了消息队列的功能，消息队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的任意类型不同长度的消息。 消息队列与信号量的逻辑相同，任务能够从队列里面读取消息（信号量），当队列中的（信号量）消息是空时，读取消息（信号量）的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。 消息队列是一种异步的通信方式。通过消息队列服务，任务或中断服务程序可以将消息放入消息队列中。同样，一个或多个任务可以