技术栈
mobile aloha
v_JULY_v
10 个月前
斯坦福机器人
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mobile aloha
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diffusionpolicy
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vinn
斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN
本文接上一篇文章《斯坦福机器人Mobile ALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的