易部署

一颗小树x10 个月前
实时·占用网络·flashocc·快速·易部署
【占用网络】FlashOcc：快速、易部署的占用预测模型FlashOcc是一个它只需2D卷积就能实现“占用预测模型”，具有快速、节约内存、易部署的特点。它首先采用2D卷积提取图形信息，生成BEV特征。然后通过通道到高度变换，将BEV特征提升到3D空间特征。