技术栈
模型参考自适应控制
kuan_li_lyg
10 个月前
matlab
·
机器人
·
自动驾驶
·
ros
·
机器人控制
·
模型参考自适应控制
·
自适应控制
MATLAB - 卫星自旋的模型参考自适应控制(MRAC)
本例展示了如何使用模型参考自适应控制 (MRAC) 控制卫星自旋,使未知控制系统与理想参考模型相匹配。卫星系统在 Simulink® 中建模,MRAC 控制器使用 Simulink Control Design™ 软件提供的模型参考自适应控制模块实现。