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模型参考自适应控制

kuan_li_lyg
1 年前
matlab·机器人·自动驾驶·ros·机器人控制·模型参考自适应控制·自适应控制
MATLAB - 卫星自旋的模型参考自适应控制(MRAC)本例展示了如何使用模型参考自适应控制 (MRAC) 控制卫星自旋,使未知控制系统与理想参考模型相匹配。卫星系统在 Simulink® 中建模,MRAC 控制器使用 Simulink Control Design™ 软件提供的模型参考自适应控制模块实现。