mpqp

Big David1 年前
论文阅读·自动驾驶·mpqp·速度规划
用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP） 论文阅读论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf论文题目：用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）