速度规划

Big David10 个月前
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用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP） 论文阅读论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf论文题目：用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）