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任务空间控制

kuan_li_lyg
1 年前
开发语言·matlab·机器人·自动驾驶·ros·机器人控制·任务空间控制
MATLAB - 机器人任务空间运动模型任务空间运动模型描述了机械臂在闭环任务空间位置控制下的运动特性,用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。