技术栈
内参标定
鸿腾阳阳
1 年前
ubuntu
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ros2
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内参标定
Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定
1、安装usb_cam包2、安装 camera_calibration3、执行标定程序参数说明：4、通过不停的移动标定板：直到X、Y、Size、Skew四个都变成绿色，点击CALIBRATE按钮；