内参标定

鸿腾阳阳10 个月前
ubuntu·ros2·内参标定
Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定1、安装usb_cam包2、安装 camera_calibration3、执行标定程序参数说明：4、通过不停的移动标定板：直到X、Y、Size、Skew四个都变成绿色，点击CALIBRATE按钮；