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Autolabor1 年前
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Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys众所周知 ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu 22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。