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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十六.激光测距定高功能激光测高芯片在飞控板下侧：原理图如下：型号为：VL53LX1，为国产仿制，使用I2C进行通信。 GPIO1为中断引脚，XSHUT为上拉关机引脚，如果给予低电平可以关闭芯片，高电平正常使用，每次上电初始化重启芯片可以防止I2C时序不对。手册解读： I2C默认地址为0X52。

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十五.PID参数调节因为在函数调用中已经将外环输出设置为内环期望值，所以在函数中不用设置。如果需要向前后飞，设置期望值为： pitchPID.desire = (joyStick.PIT - 500) * 0.04; 乘以0.04后该飞行角度最大值为20度。如果需要向左右飞，设置期望值为： rollPID.desire = (joyStick.ROL - 500) * 0.04; 如果需要转向，设置期望值为： yawPID.desire = (joyStick.YAW - 500) * 0.04;

DEEPSEEK 唤醒企业视频第二春在工业企业中，厂区内已部署了数百个摄像头用于日常监控。然而，这些摄像头采集的视频数据大多仅用于事后查看，未能充分发挥其实时监测和预警的价值。通过将这些摄像头接入企业本地部署的 DEEPSEEK 模型，利用其强大的图像识别能力，对视频进行实时分析，可实现管道跑冒滴漏、表计识别、人员行为违规识别、法兰泄露识别等功能，为企业的安全生产和高效运营提供有力支持。

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十二.角速度加速度滤波模拟信号滤波：最常用的滤波方法可以在信号和地之间并联一个电容，因为电容通交隔直，信号突变会给电容充电，电容两端电压不会突变，电容越大越明显。电容滤电压的毛刺，电感滤电流的毛刺。电感串联进电路中，电流出现毛刺，因为通过电感两端的电流不能突变，实现对电流的滤波。数字信号滤波：使用算法进行滤波。 1.均值滤波（滑动窗口滤波）：每来一个值使用前四个值进行平均使用平均值。 2.中值滤波：将数据排序，取数据奇数部分的中值代替取到的数值。 3.一阶低通滤波：结果 = 系数 * 上次的值 + （1 - 系数）X

在 ARM 嵌入式 Linux 下使用 C/C++ 实现 MQTT在 ARM 嵌入式 Linux 下使用 C/C++ 实现 MQTT 通信是一个常见的需求，尤其是在资源受限的环境中。以下是一个详细的教程，使用 Eclipse Paho C Client 库来实现 MQTT 客户端。

openvela新时代的国产开源RTOS系统openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

WIFI p2p连接总结go 为 group owner，类似 ap 的功能，控制 p2p 组，每个 group 只有一个 go

AI大模型在物联网行业的应用场景深度解析AI大模型与物联网（IoT）的融合正在重塑产业智能化格局。通过海量数据的实时处理与智能决策能力，AI大模型为物联网设备赋予了更高效的感知、分析和响应机制，推动智慧城市、智能制造、医疗健康等领域的全面升级。本文结合技术发展与实际案例，系统梳理AI大模型在物联网领域的核心应用场景，并探讨其技术挑战与未来方向。

物联网平台

物联网边缘计算网关是什么？在物联网的浩瀚架构中，边缘计算网关宛如一位坚毅的前沿哨兵，默默守护着数据处理与传输的关键防线，为整个物联网系统的高效运转发挥着不可或缺的作用。

物联网平台

腾龙T2000边缘计算网关：开启智能物联新时代在当今数字化浪潮中，物联网与边缘计算技术正以前所未有的速度改变着世界。腾龙一体机应运而生，成为这一变革中的关键力量。它不仅是一款高性能的硬件设备，更是集成了先进的 AIoTedge 物联网平台，为企业和开发者提供强大而灵活的解决方案。

老子姓李！

【GD32】《当RISC-V撞上Wi-Fi 6：GD32VW553的“芯“动初体验》嘿！各位电子界的探险家们，今天我要带你们解锁一个「性能怪兽」——GigaDevice家的GD32VW553！它可不是普通的MCU，而是一个自带Wi-Fi 6和蓝牙5.2的「双频狂魔」，内核还是RISC-V架构的「开源小王子」。想象一下，用这颗芯片搞物联网项目，就像给设备装上了火箭推进器，既能飙速（160MHz主频警告！）又能省电（低功耗模式？拿来吧你！）。最离谱的是，它连代码都不用你从头肝，官方SDK直接白给！今天我们就来扒一扒它的「芯」事，顺便用LED闪瞎…啊不，点亮世界！

玩转4G物联网

玩转物联网-4G模块如何快速将数据上传到巴法云（TCP篇）目录1 前言2 环境搭建2.1 硬件准备2.2 软件准备2.3 硬件连接2.4 检查驱动3 巴法云平台设备创建

小小的代码里面挖呀挖呀挖

杰理可视化SDK-手机三方通话控制手机三方通话功能是手机常用的功能之一。本篇文章简单介绍了杰理可视化SDK在蓝牙耳机应用中，当手机存在三方通话来电或正在进行三方通话时，蓝牙耳机如何实现对手机三方通话的控制操作，包括状态获取和处理等内容。

【ESP32】ESP-IDF开发 | 经典蓝牙开发 | 蓝牙串口协议（SPP） + 客户端和服务端例程相信我们最早接触蓝牙，就是在某宝上买一个小巧的蓝牙模块，接到单片机上，通过AT指令进行简单配置，就可以用手机连接该模块，然后远程发送信息给单片机。这里面用到的就是SPP协议（Serial Port Protocol），全称蓝牙串口协议。

TDengine （老段）

TDengine 使用最佳实践阅读本文档需要具备的基础知识：本文档的阅读对象有：架构师、研发工程师，及DBA、运维工程师TDengine是一时序大数据平台，核心是时序数据库(TSDB: Time Series DataBase)。虽然其CLI/API支持类SQL的语法来进行数据写入查询、数据库维护，但其本质上不是RDBMS(如MySQL、Oracle)。采用SQL语法的目的仅仅是为了减少用户的学习成本，切记！

电子科技圈

芯科科技推出的BG29超小型低功耗蓝牙®无线SoC，是蓝牙应用的理想之选具有扩大的内存和超低功耗特性的超小型BG29是互联健康设备的理想之选低功耗无线领域内的领导性创新厂商Silicon Labs（亦称“芯科科技”，NASDAQ：SLAB）今日宣布：推出全新的第二代无线开发平台产品BG29系列无线片上系统（SoC），其设计宗旨是在尽量缩小产品外形尺寸最小时，不牺牲性能，依旧可以提供高计算能力和多连接性。BG29是当今最紧凑型低功耗蓝牙应用的理想之选，例如可穿戴健康和医疗设备、资产追踪器和电池供电型传感器。

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信Si24R1芯片原理图如下：右侧为晶振。模块芯片与主控芯片连接引脚如下： SI-EN：使能引脚。 SI-IRO：可屏蔽中断信号，低电平有效。 SPI1-NSS：片选信号。 SPI1-CLK：时钟信号。 SPI1-MOSI：主设备输出从设备输入。 SPI1-MISO：主设备输入从设备输出。

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型：之后定义Led的结构体：定义飞行器状态：在Com_Config.c中初始化四个灯：在Com_Config.h外部声明，其他文件#include可以使用四个灯：定义飞控板状态：在Com_Config.h外部声明：

一款MQTT调试工具、物联网客户端测试助手免费下载，绿色免安装非常好用，3步可以完成物联网平台的连接、订阅和发布免费MQTT调试工具、物联网客户端测试调试助手.rar下载链接：http://xzios.cn:86/WJGL/DownLoadDetial?Id=21

物联网IoT系列之MQTT协议基础知识物联网（Internet of Things，简称IoT）是一个由互联网、传统电信网、传感器网络等组成的庞大网络，它通过嵌入式传感器、设备和软件，将物理世界中的物体连接起来，实现物与物、物与人、物与网络之间的智能化交互。简单来说，物联网就是让“万物互联”，让设备能够自主地感知、传输和处理数据，从而为人类生活和工业生产带来更高的效率和便利。