BLDC直流无刷电机FOC控制 在Matlab/Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向...BLDC直流无刷电机FOC控制 在Matlab/Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC,整个FOC架构包括: 1、估计:根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度; 2、诊断:执行错误检测,如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障; 3、控制管理器:管理控制模式(电压、速度、扭矩)之间的转换; 4、FOC算法:实施FOC策略; 5、控制类型管理器:管理换向、正弦和FOC控制类型之间的转换; FOC(磁场定向控制)算法,具有以下3种控制模式: 电压模式:在此模式下,控制器向电机施