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MocapLeader
2 个月前
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软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。 本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果，并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验提供了关键数据信息，帮助研究人员优化软体机器人的结构设计和运动控制。
hitrjj
1 年前
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 12 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页