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EtherCAT主站IGH-- 4 -- IGH之datagram_pair.h/c文件解析该文件定义了 EtherCAT 数据报对的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。数据报对用于在 EtherCAT 主站和从站之间传输数据的成对数据报。文件中包含的数据报对方法涵盖了初始化、清理和处理接收到的数据等操作。

EtherCAT主站IGH-- 1 -- IGH之cdev.h/c文件解析该文件定义了 EtherCAT 主站的字符设备驱动程序。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。字符设备驱动程序允许用户空间程序与内核空间的 EtherCAT 主站进行交互，通过字符设备文件对 EtherCAT 主站进行操作。

A48 STM32_HAL库函数之 SPI通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用以下是使用模板：| 返回值 | HAL_StatusTypeDef：函数执行状态 | | 先决条件 | 无 | | 被调用函数 | 无 |

A52 STM32_HAL库函数之 TIM通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

A26 STM32_HAL库函数之 IRDA通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用以下是使用模板：以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

A9 STM32_HAL库函数之 DAC通用驱动所有函数的介绍及使用使用模板：Channel：DAC 通道号，可以是 DAC_CHANNEL_1 或 DAC_CHANNEL_2 | | 输出参数 | 无 | | 返回值 | uint32_t：DAC 当前输出值 | | 先决条件 | 无 | | 被调用函数 | 无 |

A6 STM32_HAL库函数之 Cec通用驱动程序所有函数的介绍及使用使用模板：| 无 || 先决条件 | 无 | | 被调用函数 | 无 || 先决条件 | 无 | | 被调用函数 | 无 |

14 STM32标准库函数之实时时钟（RTC）所有函数的介绍及使用RTC_IT 输入参数 RTC_IT 使能或者失能 RTC 的中断。例： /* Wait until last write operation on RTC registers is terminated / RTC_WaitForLastTask(); / Alarm interrupt enabled */ RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);