开源机器人ros 基本概念详细介绍ROS（Robot Operating System）的基本概念构成了整个系统的框架和运作方式。以下是一些核心的基本概念： 1. 节点（Nodes）： - 节点是ROS图中的基本执行单元，它是运行单个任务的一个进程。节点可以使用ROS客户端库与其他节点通信。 2. 主题（Topics）： - 主题是节点之间传输数据的通道。发布者节点（Publisher）向主题发布数据，而订阅者节点（Subscriber）从主题接收数据。这种模式允许节点间松耦合的通信。 3. 消息（Messages）： - 消息是在主题上