【智能家居入门4】（FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序）主控仍旧是STM32F103C8T6，实时操作系统选择的是FreeRTOS。 主要功能： ①环境信息采集并上传至微信小程序 ②微信小程序下发指令控制家电 ③由雨滴传感器和步进电机能够实现下雨自动收起衣服，停雨自动晒出衣服（由于驱动板和步进电机不在身边，这里代码中就用舵机来模拟，之前的项目中有用stm32来驱动步进电机，代码在另外的工程里，有需要的话可以关注我私聊，无偿） 前几篇博客： 环境信息采集（HTTP+ONENET） 智能家居（MQTT+ONENET） 智能家居（MQTT+MQTT服务器）