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六轴机械臂逆解

Norach
1 年前
经验分享·matlab·信息可视化·数据分析·机械臂·aubo·六轴机械臂逆解
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本