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老黄编程
16 天前
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pcl 3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准
3DSC特征描述符、对应关系可视化及ICP配准是三维点云处理中的关键技术，三者结合可实现高精度点云匹配与配准。以下从技术原理、实现方法、应用效果三个维度展开分析：
jjm2002
2 年前
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点云配准
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3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准
pcl::NormalEstimationOMP<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;：
我是有底线的