腹腔镜机器人

Metaphysicist.1 年前
自动化·启发式算法·高斯混合模型·最优控制·腹腔镜机器人·智能决策·手术机器人
文献学习-5-用于腹腔镜安全的自主控制的基于GMM的启发式决策框架Key Words: Field-of-view (FoV) control, robotic laparoscopy, medical robots and systems. Authors: Bin Li , Graduate Student Member, IEEE, Yiang Lu , Graduate Student Member, IEEE, Wei Chen , Graduate Student Member, IEEE, Bo Lu , Member, IEEE, Fangxun Zho
Metaphysicist.1 年前
算法·计算机视觉·数据驱动·智能控制·连续体机器人·医疗机器人·腹腔镜机器人
文献学习-4-面向机器人手术的基于数据驱动控制的连续体腹腔镜器械跟踪控制方法Key Words: continuum laparoscope, data-driven control, keypoint detection, robotic surgery, visual feedback Authors: Xiaowen Kong, Hangjie Mo, Erbao Dong, Yunhui Liu, and Dong Sun Source: Advanced Intelligent Systems, 2023, 5(2): 2200188.