技术栈

后端优化

白云千载尽
23 天前
算法·无人机·规划算法·后端优化·ego·ego_planner
ego_planner算法的仿真环境(主要是ros)-算法的解耦实现.本系列内容主要是深入分析ego_planner算法的实现,并且将核心的算法部分转化为非ros依赖的形式(Cmake项目),实现上我们主要通过共享内存与ros的仿真环境进行数据交换. 项目链接:https://github.com/chan-yuu/ego_planner_standalone.git 如果觉得有用的话不要忘了star哦.
点云SLAM
3 个月前
算法·机器人·slam·后端优化·gtsam·gtsam自定义因子·因子图
GTSAM 中自定义因子(Custom Factor)的详解和实战示例在 GTSAM 中:因子图(Factor Graph) 是联合概率分布的图表示,变量作为节点,因子作为边。
归来少年Plus
2 年前
前端优化·高性能架构·后端优化
如何进行高性能架构的设计一、前端优化增加缓存控制:请求头 减少图像请求次数:多张图片变成 一张。 减少脚本的请求次数:css和js压缩,将多个文件压缩成一个文件。
我是有底线的