去中心化

World Wide Walrus：下一代数据存储协议什么是区块链？鉴于区块链是密码学、哲学、经济学和计算机科学等多学科交叉的产物，每个人对区块链的理解可能有所不同。在此背景下，尽管区块链在透明度、安全性和去中心化等方面相比现有系统具有诸多优势，但这些最终源于一个关键特征，即“分布式账本（distributed ledger）”。

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TON商城与Telegram App：生态融合与去中心化未来的精彩碰撞随着区块链技术的快速发展，去中心化应用（DApp）逐渐成为了数字生态的重要组成部分。而Telegram作为全球领先的即时通讯应用，不仅仅满足于传统的社交功能，更在区块链领域大胆探索，推出了基于其去中心化网络的TON（The Open Network）商城。这种将通讯与区块链深度融合的创新模式，为用户和开发者提供了更为广阔的数字化生态空间。

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DApp开发：定制化解决方案与源码部署的一站式指南去中心化应用（DApp）随着区块链技术的发展，成为众多行业探索与创新的重要方向。无论是金融、供应链、游戏，还是社交和艺术市场，DApp都为传统业务模式带来了全新可能。然而，开发一款DApp并非易事，从合约设计到前后端的搭建，再到部署与安全性考虑，整个过程涉及多项技术和策略。在这里，我们将探讨DApp开发的定制化流程以及一站式的源码部署解决方案，帮助开发者和企业更快速、更高效地进入区块链世界。

区块链赋能Web3：数据透明与隐私保护的新纪元随着互联网的不断发展，用户数据的隐私和安全问题越来越引起关注。传统的中心化互联网模式使得大公司和平台控制着大量用户数据，这些数据在未经用户充分同意的情况下可能被滥用、出售或泄露。Web3作为互联网的未来架构，结合区块链技术提供了全新的解决方案，通过去中心化的方式，保障数据透明性和隐私保护。

RA-L开源：Light-LOAM: 基于图匹配的轻量级激光雷达里程计和地图构建代码：github 原文：原文将SLAM应用于机器人应用中，可靠性和效率是两个最受重视的特性。本文考虑在计算能力有限的平台上实现可靠的基于激光雷达的SLAM功能。首先与大多数选择点云配准的显著特征的方法相反，我们提出了一种非显著特征选择策略，以提高可靠性和鲁棒性。然后使用两阶段对应选择方法来配准点云，其中包括基于KD树的粗匹配，然后是一种基于图的匹配方法，它使用几何一致性来排除不正确的对应关系。此外提出了一种里程计方法，其中权重优化是由前述的几何一致性图的投票结果引导的。通过这种方式，激光雷达里程计的优化

去中心化治理的实现：Web3的区块链新玩法随着区块链技术的发展，去中心化治理已成为Web3生态中一种新型的组织和管理模式。传统治理结构通常是自上而下的，权力和决策集中在少数人手中。然而，Web3的去中心化治理则旨在通过区块链技术，赋予用户更大的自治权和参与度。这一治理结构不仅在技术层面具有创新性，还为现代社会中权力的分配与行使提供了一种全新的思考方式。

DPGO:异步和并行分布式位姿图优化 2020 RA-L best paper代码：github 原文：原文摘要—我们提出了异步随机并行位姿图优化（ASAPP），这是首个用于多机器人同时定位与建图（SLAM）中分布式位姿图优化（PGO）的异步算法。通过使机器人能够在无需同步的情况下优化其局部轨迹估计，ASAPP提供了对通信延迟的韧性，并减轻了在网络中等待落后的机器人的需求。此外，ASAPP 可应用于 PGO 的秩约束松弛，这是一个重要的非凸黎曼优化问题类别，支持最近在全局最优 PGO 方面的突破。在有限延迟的情况下，我们通过选择足够小的步长，证明了 ASAPP 的全局一阶收敛性。

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链游系统定制化开发：引领游戏产业的新时代在数字革命的浪潮中，链游（区块链游戏）作为一种新兴游戏形式，正重新定义游戏产业的发展方向。链游将区块链技术与传统游戏结合，使游戏体验更加公平透明，并赋予玩家真正的资产所有权。这一领域不仅为玩家带来了更丰富的互动性和经济性，还为游戏开发者提供了前所未有的创新机会。本文将探讨链游系统开发的核心理念、技术架构、开发难点、创新策略及未来前景，展示链游产业蓬勃发展的前景。

Web3推动社交媒体的去中心化转型：挑战与机遇Web3技术正逐渐成为互联网发展的新引擎，尤其在社交媒体领域，它通过去中心化的理念推动平台结构的深刻变革。Web3的核心优势在于赋予用户更强的自主权，保护个人数据隐私，并通过区块链技术打破了现有的中心化结构。然而，这一转型过程中也充满了技术、社会和管理上的挑战。

软考：去中心化的部署有什么特点微服务架构被认为是去中心化的，因为它具有以下特点模块化：微服务架构将应用程序拆分为一系列小型服务，每个服务都是独立的模块，易于维护和扩展。这种模块化设计使得每个服务可以独立于其他服务运行，没有单一的控制中心。

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StarTowerChain 与 DePIN：共筑区块链新蓝图在当今科技飞速发展的时代，区块链技术如同一股汹涌的浪潮，不断冲击着传统的经济和社会模式。而在这股浪潮中，StarTowerChain 以其独特的魅力和创新的理念脱颖而出。尤其是与 DePIN 理念的深度融合，更是为其赋予了强大的生命力。

多机器人图优化：2024ICARA开源原文：原文代码：代码摘要—同时定位与地图构建（SLAM）是机器人领域中自主系统的关键任务。在多机器人系统中，去中心化方法因其无需中央基站并促进可扩展性而受到了广泛关注。本文提出了一种去中心化的多机器人图优化 SLAM 方法，称为 mrg slam，该方法利用了成熟的单机器人 SLAM 框架 hdl graph slam。在我们的方案中，每个机器人独立运行基于激光雷达（LIDAR）的图优化 SLAM 算法，实现了高效地探索未知环境。机器人可以交换独特的图节点和边，并将共享的信息纳入各自的 SLAM 解算中

去中心化存储：Web3中的数据安全新标准随着Web3的兴起，去中心化存储逐渐成为数据安全的新标准。传统的中心化存储方式将数据集中保存在少数服务器上，这种模式尽管在早期互联网中被广泛应用，但随着数据量和数据价值的增加，其潜在的安全风险和隐私问题也逐渐暴露。而去中心化存储的出现，标志着一种更安全、用户主权更强的存储模式，它不仅符合Web3的核心理念，还为数据安全设立了新的标准。

Web3对社交媒体的影响：重新定义用户互动方式随着互联网的发展和人们对隐私、安全、所有权的需求不断提高，Web3 的概念逐渐深入人心。Web3 的出现标志着一个去中心化、用户主导的网络时代的到来，这也将对社交媒体产生深远的影响。Web3 不仅推动社交媒体从中心化模式向用户主导的去中心化模式转变，也改变了用户的互动方式，让人们能够在数字空间中更自由地表达、参与和协作。

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区块链与中心化数据库相比有何优势？区块链技术与中心化数据库相比，具有一些独特的优势，这些优势在某些应用场景中可能更为重要。以下是区块链相对于中心化数据库的一些主要优势：

为开源 AI 模型引入激励机制？解读加密 AI 协议 Sentient 的大模型代币化解决方案撰文：Shlok Khemani编译：Glendon，Techub News古时候，中国人深信「阴阳」的概念——宇宙的每一个方面都蕴含着内在的二元性，这两种相反的力量不断地相互联系，形成一个统一的整体。就好比女性代表「阴」，男性代表「阳」；大地代表「阴」，天空代表「阳」；静止代表「阴」，运动代表「阳」；灰暗的房间代表「阴」，阳光明媚的庭院代表「阳」。

Web3中的数据主权：区块链如何为用户赋能在互联网的快速发展中，数据的角色愈发重要。随着Web3的兴起，数据主权这一概念逐渐走入公众视野。Web3致力于构建一个去中心化的互联网，赋予用户对自身数据的控制权，而区块链技术则成为实现这一目标的关键工具。本文将深入探讨Web3中的数据主权，以及区块链如何为用户赋能。

去中心化的模型训练去中心化的模型训练（Decentralized Model Training）是一种不依赖单一中心服务器或数据存储中心，而是在多个节点（如设备或数据拥有者）上进行联合训练的方法。这种训练模式可以更好地保护数据隐私、降低数据传输成本，并提升模型的鲁棒性和可扩展性。随着数据安全和隐私保护需求的提升，去中心化训练在深度学习和人工智能应用中的重要性逐渐增加。以下从去中心化训练的核心技术、应用场景、技术挑战和未来方向进行详细讨论。

Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry论文翻译原文：原文准确的自我状态和相对状态估计是完成群体任务的关键前提，例如协作自主探索、目标跟踪、搜索与救援。本文提出了一种名为Swarm-LIO的完全去中心化状态估计方法，适用于空中群体系统，其中每个无人机进行精确的自我状态估计，通过无线通信交换自我状态和相互观测信息，并实时估计与其他无人机的相对状态，所有这些仅基于激光雷达-惯性测量。提出了一种新颖的基于3D激光雷达的无人机检测、识别与跟踪方法，以获取队友无人机的观测数据。然后，将相互观测的测量结果与IMU和LiDAR测量结果紧密耦合，以实时和准确地联合估计

Web3的去中心化社交网络：区块链技术如何改变互动方式随着互联网技术的不断进步，社交网络正在经历一场深刻的变革。Web3，作为新一代互联网技术的代表，正通过区块链和去中心化理念改变着我们与他人互动的方式。传统的社交网络通常由大型公司控制，用户数据的集中化管理和隐私问题备受关注。而Web3的去中心化社交网络则希望通过区块链技术，打破这一垄断，让用户重新掌握对个人数据和社交体验的控制权。