kalman

Milton9 个月前
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卡尔曼滤波器的定义,实例和代码实现卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制, 机械和金融中的时间序列分析, 轨迹最佳化等. 卡尔曼滤波不需要假设误差是正态分布, 但如果误差属于正态分布, 卡尔曼滤波的结果会更为准确.