tc397

（HaloOS 基于TC397学习笔记）一、环境搭建到编译demo成功想学习一下DDS协议栈在TC397上的部署和应用，看到理想的星环OS做了DDS协议栈的裁剪：刚好又在gitee上开源了，所以花了一下午时间部署了一下环境，虽然官网文档已经写得很详细了，但是有些内容也比较分散或者已经过期没有更新（比如TC397 illd库的安装部分），所以我简单记录下我自己的部署过程。

TC397 Tasking CMake Gitlab CI CD 环境配置本篇先演示了ADS新建激活编译工程, 讲述了浮点模型, 链接脚本文件, 静态库集成等的设置, 接着配置了Tasking的终端环境和Toolchain, 给出了TC397 CMake集成使工程可以在终端命令行编译的方法, 最后展示了如何集成到Gitlab, 如何CI CD, 自动编译MCU工程和分发二进制文件, 最后给出了整个工程的源码以供参考.

我是有底线的