技术栈
可观测性分析与约束
兔子不吃草～
1 年前
msckf后端理论推导（下）
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可观测性分析与约束
MSCKF4讲：后端理论推导（下）
论文使用这种约束方法：OC-EKF论文 Observability-constrained vision-aided inertial navigation