蓝牙与WiFi之外:为机器人选择合适的近距离无线通信技术在现代机器人系统中,无线通信不仅是遥控与数据回传的通道,更是实现多机协同、环境感知和人机交互的神经中枢。然而,面对琳琅满目的无线技术——经典蓝牙(Bluetooth Classic)、低功耗蓝牙(BLE)、BLE Mesh、2.4GHz私有协议(如nRF24L01+ ESB)、Wi-Fi(2.4GHz/5GHz)乃至红外——开发者常陷入“选择困难”。本文基于多年嵌入式机器人项目经验,从功耗、延迟、带宽、抗干扰性、成本与生态兼容性六大维度,提供一套实用的选型指南。