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gazabo

double_c之
1 年前
ubuntu·ros·机械臂·rviz·gazabo
ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂搜索鱼香ros网站https://fishros.com/,根据一键安装ros里提供的指令按着运行的提示,选择1noetic(ros)继续安装,具体选择看运行的提示即可。