技术栈
智能传感与交互
Metaphysicist.
8 个月前
人工智能
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科技
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计算机视觉
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机器人
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医疗机器人
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智能传感与交互
文献学习-17-多拓扑结构和环境噪声下具有空间优化的学习驱动框架，用于手术缝合线重建和自主抓取
A Learning-Driven Framework with Spatial Optimization For Surgical Suture Thread Reconstruction and Autonomous Grasping Under Multiple Topologies and Environmental Noises
Metaphysicist.
8 个月前
机器人
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多模态
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自动控制
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医学图像处理
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医疗机器人
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智能传感与交互
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柔性机器人
文献学习-16-基于MRI引导机器人平台的心导管形状跟踪和反馈控制（用于房颤消融）
Shape Tracking and Feedback Control of Cardiac Catheter Using MRI-Guided Robotic Platform—Validation With Pulmonary Vein Isolation Simulator in MRI