Chemical Review IF=51.4 综述 | 柔性机器人的当下与未来：材料、技术与应用的深度融合2025.03.31. 新加坡南洋理工大学研究团队在《Chemical Reviews》期刊上发表 “Soft Materials and Devices Enabling Sensorimotor Functions in Soft Robots” 综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要，本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型，各有独特机制和材料 ；驱动方式多样，如流体、电活性驱动等，性能特点各异。结构设计包括屈曲、折纸等结构， fabrication te