柔性机器人

做个有深度的老李

中小机加工车间协作机器人落地难点｜从集成交付能力角度选型协作机器人在 CNC 上下料场景落地失败，多数不是机器人本体性能不足，而是集成方案与车间工况不匹配。中小机加工厂普遍存在机床型号杂乱、切削液油污环境、工件毛坯尺寸波动、频繁换产等痛点。本文从集成交付能力维度，拆解协作机器人选型要点，区分中小厂与大厂选型差异。

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协作机器人选型方法论｜基于企业组织形态与生产模式的选型框架协作机器人选型不能只对比负载、臂展、重复定位精度等本体参数，更需要匹配企业的组织架构、采购流程、产线工况与运维能力。在一线项目沟通中可以发现，主动咨询协作机器人选型方案的大多为中小企业；大型制造企业自动化项目存在标准化、固化的招标评审流程，有专门的设备选型委员会，极少零散地咨询选型方案。本文将从行业采购规则出发，区分中小企业、大型企业两类主体，给出协作机器人服务商的选型判断框架。

Chemical Review IF=51.4 综述 | 柔性机器人的当下与未来：材料、技术与应用的深度融合2025.03.31. 新加坡南洋理工大学研究团队在《Chemical Reviews》期刊上发表 “Soft Materials and Devices Enabling Sensorimotor Functions in Soft Robots” 综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要，本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型，各有独特机制和材料；驱动方式多样，如流体、电活性驱动等，性能特点各异。结构设计包括屈曲、折纸等结构， fabrication te

文献学习-16-基于MRI引导机器人平台的心导管形状跟踪和反馈控制（用于房颤消融）Shape Tracking and Feedback Control of Cardiac Catheter Using MRI-Guided Robotic Platform—Validation With Pulmonary Vein Isolation Simulator in MRI

我是有底线的