YOLOv5至YOLOv12升级：交通信号灯识别系统的设计与实现（完整代码+界面+数据集项目）摘要：面向智慧交通与自动驾驶场景，交通信号灯识别需要在复杂光照、远距离小目标、遮挡与雨雾等条件下保持稳定的检测与状态判别能力。博主在本文中围绕“YOLOv5 至 YOLOv12 的算法升级与工程落地”展开，系统性给出一个可复现实用的交通信号灯识别项目：一方面，梳理并实现 YOLOv5n(u)、YOLOv6n、YOLOv7-tiny、YOLOv8n、YOLOv9t、YOLOv10n、YOLO11n、YOLOv12n 等多代模型在同一数据集与统一评估协议下的训练与推理流程，提供 mAP、F1、PR 曲线与训练