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wsn覆盖
小O的算法实验室
3 天前
算法
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wsn覆盖
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无人机覆盖
【算法应用】虚拟力算法VFA用于WSN覆盖,无人机网络覆盖问题
虚拟势场(Virtual Potential Field)最早因解决机器人路径规划及避障问题而被提出。它假设待优化个体会根据某种关系与周围的环境或其他个体产生力的作用,而产生的虚拟的力会推动个体优化的进行。VFA通过将节点视为带有等量同性电荷的粒子,节点间会产生排斥力: F ⃗ i = − k i ∑ j ≠ i 1 d i j 2 d ⃗ i j ∥ d ⃗ i j ∥ \vec{F}_i=-k_i\sum_{j\neq i}\frac{1}{d_{ij}^2}\frac{\vec{d}_{ij}}{\
天`南
1 年前
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算法
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matlab
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wsn覆盖
【WSN覆盖优化】基于改进黏菌算法的无线传感器网络覆盖 WSN覆盖优化【Matlab代码#65】
2020年,LIS.M.等提出了一种新型群体智能优化算法,即黏菌算法(Slime Mould Algorithm, SMA),通过建立粗细不一的食物网模拟了黏菌的捕食行为。 此算法具有较强的全局探索能力,已广泛应用于优化应用领域。 针对黏菌算法在无线传感器网络覆盖上存在的不足, 我们提出了一种改进的黏菌算法。