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双臂协同
猛码Memmat
9 个月前
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通用架构
人形机器人进展：IEEE Robotics出版双臂通用协同机械手操作架构
图1 人居环境下的人形双臂机器人系统通用人形机器人 作为近年来机器人与AI交叉领域的研究热点和技术竞争高地，因其具备在 非结构化人居环境 中承担各种琐碎家务的潜力而得到广泛关注。 人形双臂系统 直接承载着人形机器人操作任务的执行能力，通用且灵巧的操作不仅依赖先进的感知与推理决策，而且对复杂的协同规划控制设计提出了极高要求。