d-star动态寻路算法

[奋斗不止]9 个月前
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D-Star 寻路算法下面简写 D-Star 为 D*D算法：D 算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法， 适合面对周围环境未知或者周围环境存在动态变化的场景。