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3d 对象跟踪
坐望云起
8 个月前
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机器学习笔记 - 用于3D物体检测的KITTI数据集的使用及说明
KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田理工学院开发的自动驾驶数据集（目前分2012和2015版本）。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合，例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。