直线拟合

OpenCV图像处理——直线拟合并找出拟合直线的起点与端点对轮廓进行分析，除了可以对轮廓进行椭圆或者圆的拟合之外，还可以对轮廓点集进行直线拟合。在 OpenCV 中，直线拟合通常是通过 cv::fitLine 函数实现的，该函数采用最小二乘法对一组 2D 或 3D 点进行直线拟合。对于 2D 点集，拟合结果是一个 cv::Vec4f 类型的向量，包含了直线的方向向量和直线上的一个点。这个方向向量可以被转换为直线的斜率和截距，从而得到直线的方程。

总体最小二乘法（Total Least Squares）拟合直线最小二乘法是最小化每个点到直线的垂直误差，由于误差采用的是垂直误差，导致越接近垂直线（平行于\(y\)轴），拟合效果越差，无法拟合垂直线。