基于openCV实现的单目相机行人和减速带检测用户在运行calibration.py时，会遵循清晰的操作指南逐步完成整个标定过程。首先，程序会在用户的指示下自动或选择性地清空标定板图片文件夹，以便收集新的图像数据。接下来，用户可以通过capture阶段预设拍照数量，确保获取足够丰富的标定样本。这些样本将用于后续的calibrate阶段，其中程序会根据拍摄的标定板图像精确估计相机的内参和畸变系数，并将不同类型的相机标定结果分别写入各自的配置文件中。最后，undistort阶段允许用户将原始图像应用所获得的标定参数进行去畸变处理。