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单目测距那些事儿(上) | 从MobileEye谈起
在ADAS领域,有个功能叫自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)。 ACC是一种纵向距离控制,具体包括发现目标车辆、判断目标车辆所在路径、测量相对本车的距离和速度,然后进行相应的刹车等制动操作以保持安全驾驶距离。当没有发现目标车辆时,则保持预设的巡航速度。