机器人学的状态估计

Yngz_Miao1 年前
贝叶斯·概率论·卡尔曼·高斯·机器人学的状态估计
【状态估计】概率论基础《机器人学的状态估计》是入行SLAM的经典书籍之一，其中有大量的公式相关的内容，看起来还是比较艰涩的。最近重新读一遍，顺便将其中的一些内容记录下来，方便以后回看。