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机器人学的状态估计
Yngz_Miao
9 个月前
贝叶斯
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机器人学的状态估计
【状态估计】概率论基础
《机器人学的状态估计》是入行SLAM的经典书籍之一，其中有大量的公式相关的内容，看起来还是比较艰涩的。最近重新读一遍，顺便将其中的一些内容记录下来，方便以后回看。