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堵转控制
老白同学
1 年前
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堵转控制
STM32编程控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测
实现PID速度闭环控制是编码器电机驱动中的重要任务，而堵转检测和控制则是保证电机正常运行的关键环节。在本文中，我们将详细探讨STM32编程驱动编码器电机实现PID速度闭环控制中堵转检测和控制的方法。