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多模态bev
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7 个月前
自动驾驶
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bev
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长尾问题
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多模态bev
解决长尾问题，BEV-CLIP：自动驾驶中复杂场景的多模态BEV检索方法
理想汽车的工作，原文，BEV-CLIP: Multi-modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving