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9 个月前
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计算机视觉之三维重建（3）---单视几何
1. 当摄像机标定后，内部参数 K K K 已知，外部参数 [ R , T ] [R,T] [R,T] 已知，是否可以根据单个图像的测量值 p p p 去估算 P P P？ 答：一般情况下不能，因为 P P P 可以位于 C C C 和 p p p 定义的直线上的任意位置。