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isaac
WWZZ2025
22 天前
机器人
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大模型
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具身智能
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具身智能入门Isaac Sim——机器人设置-初级设计轮式机器人3
目录1装配移动机器人1.1 学习目标1.2 导入USD1.3 识别关节1.4 整理层级结构1.5 设置碰撞属性
扫地的小何尚
2 年前
人工智能
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机器人
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NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型和主要 Isaac 机器人平台更新
Isaac 机器人平台现为开发人员提供新的机器人训练模拟器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型以及 CUDA 加速感知和操作库
我是有底线的