技术栈
相机坐标系
再遇当年
9 天前
相机坐标系
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深度相机坐标系
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dabai max pro
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dabai dcw2-dw2
DaBai Max Pro 与 DaBai DCW2-DW2 深度相机坐标系解析
DaBai Max Pro与DaBai DCW2-DW2（奥比中光DaBai系列）深度相机采用标准右手坐标系，原点位于相机焦点，单位为毫米，核心方向与转换规则如下：
Pou光明
2 年前
opencv3
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相机坐标系
6_相机坐标系_相机4个坐标系详述
相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣，所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探索性学习，所以文章并没有太多规律而言，更像是技术路线调整，但这更贴近实际。探索事物本质是快乐的，强者不是天生的，而是学习思考来的。
我是有底线的