技术栈
加速度
海砥装备HardAus
8 天前
无人机
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pid
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加速度
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大载重无人机
工业重载吊运无人机：载荷摆动产生机理与主流抑摆控制方案详解
目前300-400kg级大载重工业无人机广泛应用于钢材转运、基建物料吊运、电力杆塔施工等场景。区别于普通航拍无人机，吊运工况下无人机下方挂载柔性吊索与重型负载，整机由简单刚体飞行器，转变为无人机-吊索-负载双摆欠驱动耦合系统。
SuperHeroWu7
2 年前
华为
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harmonyos
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鸿蒙
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sensor
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传感器
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加速度
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摇一摇
【HarmonyOS】鸿蒙应用实现手机摇一摇功能
手机摇一摇功能，是通过获取手机设备，加速度传感器接口，获取其中的数值，进行逻辑判断实现的功能。在鸿蒙中手机设备传感器@ohos.sensor (传感器)的系统API监听有以下： @ohos.sensor (传感器)官网API
巽星石
2 年前
godot
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物理
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加速度
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速度曲线
【Godot4.3】匀速和匀变速直线运动粒子
本篇论述，如何用加速度在Godot中控制粒子运动。以下是匀变速运动的速度和位移公式：v t = v 0 + a t x t = v 0 t + 1 2 a t 2 v_t=v_0 + at \\ x_t=v_0t + \frac{1}{2}at^2 vt=v0+atxt=v0t+21at2
adsdriver
2 年前
机器人
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自动驾驶
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数据融合
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卡尔曼滤波
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陀螺仪
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状态估计
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加速度
状态估计算法-卡尔曼滤波用于陀螺仪加速度计数据融合
在许多姿态估计和导航应用中，陀螺仪和加速度计是两个常用的传感器。然而，单独使用它们可能会受到各种噪声和误差的影响。为了获得更准确和稳定的姿态信息，通常会将两者的数据进行融合。我们将使用史上最经典状态估计算法，也就是卡尔曼滤波来来解决相同的问题，我们将从原理、系统模型到C代码实现全过程讲解，让你一篇文章就搞懂如何实战卡尔曼滤波算法。
我是有底线的