加速度

【Godot4.3】匀速和匀变速直线运动粒子本篇论述，如何用加速度在Godot中控制粒子运动。以下是匀变速运动的速度和位移公式：v t = v 0 + a t x t = v 0 t + 1 2 a t 2 v_t=v_0 + at \\ x_t=v_0t + \frac{1}{2}at^2 vt=v0+atxt=v0t+21at2

状态估计算法-卡尔曼滤波用于陀螺仪加速度计数据融合在许多姿态估计和导航应用中，陀螺仪和加速度计是两个常用的传感器。然而，单独使用它们可能会受到各种噪声和误差的影响。为了获得更准确和稳定的姿态信息，通常会将两者的数据进行融合。我们将使用史上最经典状态估计算法，也就是卡尔曼滤波来来解决相同的问题，我们将从原理、系统模型到C代码实现全过程讲解，让你一篇文章就搞懂如何实战卡尔曼滤波算法。