鱼眼相机的测距流程及误差分析[像素坐标系到空间一点以及测距和误差分析]由于最近在整理单目测距的内容，顺手也总结下鱼眼相机的测距流程和误差分析，如果有错误，还请不吝赐教。参考链接: 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版） 相机模型总结（针孔、鱼眼、全景） 三维空间中判断射线与平面是否相交 相机外参标定误差对目标测距的影响分析（待整理） 像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解 一文简要介绍鱼眼镜头/相机投影成像过程 一文详解分析鱼眼相机投影成像模型和畸变模型 相机模型-鱼眼模型（fisheye camera model） SLAM 中常用的相机模型&畸变模型总结