执行层

adsdriver8 个月前
自动驾驶·执行层·线控底盘·基础原理
自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细)在自动驾驶行业所谓的“感知-定位-决策-执行”的过程中，在末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体的体现就是对油门（换挡）、刹车、转向、悬架的线控。