从小鹏看自动驾驶发展趋势 小鹏:端到端大模型量产落地,体验升级成下阶段主线算法端,小鹏已量产国内首个端到端大模型,其模型采用分段式结构,分为神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain 三部分。数据闭环方面,小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读,测试阶段实车测试与仿真测试并重,加快迭代节奏。云端算力方面,小鹏云端算力储备已达到 2.51EFlops。投入端,小鹏每年将投入 35 亿元用于智驾,其中 7 亿元用于算力训练。端到端架构下,小鹏 2024 年 7 月实现无限