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基础原理
adsdriver
8 个月前
自动驾驶
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执行层
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线控底盘
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基础原理
自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细)
在自动驾驶行业所谓的“感知-定位-决策-执行”的过程中,在末端的执行层,车辆需要自主执行决策层所给出的指令,具体的体现就是对油门(换挡)、刹车、转向、悬架的线控。