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深度菜鸡-达闻西
9 个月前
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单目3d目标检测
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论文笔记 - ：MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection
以前的工作以启发式的方式使用特征来学习 3D 属性，没有考虑到不适当的特征可能会产生不利影响。本文引入了样本选择，即只训练合适的样本来回归 3D 属性。